哈尔滨公墓规划需要遵循的原则主要包括以下几点：

从实际出发，高标准、高起点进行设计：

公墓规划需从工作实际和地方实际出发，正确体现党和国家有关公墓建设的方针。

在设计中坚持用艺术规律、技术规则，借鉴国内外公墓建设中的先进经验，运用环境学、美学、现代行为学等观点，进行高起点、高标准的规划设计和构思。

“以人为本”的设计原则：

规划设计要处处从殡葬活动者的角度出发，设计创造出顺应殡葬活动者情趣、便于殡葬活动的空间。

强调人的主体地位，关心人的生理与心理需求，注重人与自然的双向互动关系。

体现个性和特色：

注重公墓个性和特色的设计，除因地制宜、突出地方风格外，力求不重复现有公墓模式，创造自己独特的个性。

在建筑、小品、装饰、碑墓造型等方面体现新意并坚持特色，考虑到民族的传统文化，尤其是殡葬文化的特点和风俗爱好。

整体协调统一：

规划要注重风格的一致性，要与时代合拍，反映出现代公墓风貌。

规划应简洁、明快、富有时代感。

规划的长远性：

规划设计应先确定主题思想，经过周密构思，做到意在笔先，并与公墓功能相统一。

在总体布局上要按照功能进行分区，化整为零，既分隔又联系，相互提携又要多样统一，避免杂乱无章。

遵守法律法规：

公墓建设、使用和管理需遵守《中华人民共和国土地管理法》和《殡葬管理条例》等相关法律法规。

严格限制公墓墓穴占地面积和使用年限，禁止在耕地、林地、城市公园等特定地区建造坟墓。

节约土地、因地制宜：

公墓的建设应遵循节约用地的原则，尽量使用荒山瘠地，不得占用耕地。

根据地形地貌特点，结合周围环境，避免矫揉造作，实现公墓与自然的和谐共生。

自然优先原则：

在公墓设计中要首先考虑基址的气候、地形地貌、植被等生态要素特征，遵循因地制宜原则。

维护场所的健康运行，避免浪费资源，园区绿化尽量选用当地生长良好的乡土树种。

综上所述，公墓规划需要综合考虑多个方面，确保在满足法律法规要求的同时，实现人与自然的和谐共生，体现时代风貌和地方特色。